12月26日，西南医科大学附属口腔医院完成了两例机器人口腔种植手术，标志着医院口腔种植牙进入了“机器人时代”。

上颌后牙缺损，影响进食及口颌系统健康

31岁的李某因左上后牙缺失3+年，不仅吃东西不方便，也担心影响邻近牙齿倾斜移位。所以，李某来到西南医科大学附属口腔医院种植科，希望通过种植牙技术解决这个烦心事儿。院长肖金刚教授接诊后发现，患者缺损的牙齿为25牙，CBCT检查后发现邻牙之间间距仅7mm，种植手术技术敏感性高，手术极易造成邻牙损伤和牙槽骨侧穿，难度较大。经过反复讨论，并与患者及家属充分沟通后，决定采用“更精准、更微创”的口腔手术机器人进行手术。

口腔手术机器人辅助下进行种植手术

为确保种植体精准安全植入，术前肖金刚教授团队结合患者的口腔颌面CBCT数据和口腔内牙列扫描数据，生成更加精准的口腔牙列数字化模型，对种植的位置、角度、深度和风险进行了全面严谨的检查评估，设计了种植体位置及机器人运动路径，定制了个性化的手术方案。此次我院国家级继续教育项目培训班期间，有幸邀请到四川大学华西口腔医学院杨醒眉教授，12月26日下午，在杨醒眉教授和肖金刚教授共同操作下，对25缺失牙进行口腔机器人辅助下种植手术：机器人自动实施了定点、种植区预备、种植体植入等关键操作，精准快速地完成了手术，整个过程仅耗时30分钟。术后李某非常满意。

口腔种植手术机器人的特点

据了解，此次使用的口腔手术机器人由我国自主研发，世界首台自主式口腔种植手术机器人。它利用支持多条种植路径规划软件的主机、光学跟踪导航系统和机械臂，分别模拟人的大脑、眼睛和手，根据术前设计好的手术规划，全程动态导航，实现虚拟与现实的结合，在可视化状态下完成手术区域备洞及种植体植入。种植体植入精度是种植手术的痛点，精度好坏将直接影响手术效果。雅客智慧研发的种植牙机器人用术前CBCT和口扫模型数据作为基础，从种植窝洞制备到种植体拧入，都实现机器人控制，大大提高了精度，并且缩短了手术时间和创面恢复时间。正常这样一场手术下来要30~40分钟左右，而机器人只用了20分钟，缩短了手术时间。在治疗效果方面，之前种植牙时，医生需要切开患者的牙龈粘膜层，放入种植体后再缝合。但通过机器人操作，可以直接在牙龈粘膜层上钻孔至牙床内部，植入种植体，更加微创。总的来说，机器人辅助种植手术可以更精确、更安全、更高效，为患者带来更好的治疗效果。

哪些患者适合采用机器人手术？

目前机器人种植牙手术比较适合身体健康，不存在常规种植牙禁忌证，以及无帕金森病、吞咽障碍、肠胃应激综合征及头颈部恶性肿瘤的患者。而一些呼吸系统疾病患者，因为嘴巴“开口度”不够，可能会影响到机器人的操作，不适合此类手术。“如果患者在术中想动一下，会被机器人误伤吗？”雅客智慧工程师陈通表示，完全不用担心：手术过程有医生在旁边全程监控，出现任何情况可以及时处理，最大限度地保障患者安全；如果患者头部有轻微的移动，机器人会通过传感器实时检查口内的情况和机械臂的位置，并且重新定位实时随动到准确的位置。

学科介绍

西南医科大学附属口腔医院种植科秉承微创、美学、功能和稳定的理念，引进瑞士Straumann (ITI)、法国安卓健、韩国登腾等国际知名种植体名牌，积极切实推进集采政策落地，开展单颗牙种植修复、种植固定桥修复、全口种植固定修复和种植体支持的全口覆盖义齿修复。在即刻种植与即刻修复、微创种植、各种骨增量技术、种植体周围炎的防治、美学区种植修复、糖尿病人的牙种植、心脑血管病人麻醉监护下牙种植等方面具有鲜明特色，对川南及中国西部地区口腔种植学的发展起到了关键的带动作用。科室年开展种植病例超过1000例，其中各种疑难复杂种植手术超过40%。我们也在不断学习，不断挑战，积极适应引进新事物、新技术，做到与时俱进，精益求精，更好地服务广大患者朋友。